典型文献
考虑驾驶人疲劳特性的差动转向共享控制
文献摘要：
为降低由于驾驶人疲劳所引发的车辆失稳风险,提出了一种考虑驾驶疲劳特性的差动转向共享控制方法.首先,建立了可表征驾驶疲劳特性的驾驶人-车辆模型;然后设计考虑车速、手臂肌肉刚度与反应时间不确定性的动态输出反馈鲁棒控制器,并采用极点配置方法提升驾驶人-车辆闭环系统稳定性;最后搭建了 PreScan\Carsim\Simulink联合仿真平台与驾驶人硬件在环试验平台.结果表明:加入所提出的共享转向控制后,不同疲劳状态下的车辆路径跟踪误差指标减小了59.53％以上,有效提升了车辆的路径跟踪性能;针对轻度、重度疲劳驾驶人,生理负荷指标与心理负荷指标在控制器辅助下均减小了48.92％以上,实现了不同等级的个性化辅助驾驶.
文献关键词：
智能汽车;差动辅助转向共享控制;鲁棒控制;独立轮驱动电动汽车;驾驶辅助系统
中图分类号：
作者姓名：
方振伍;林中盛;王金湘;殷国栋
作者机构：
东南大学机械工程学院,南京211189
文献出处：
引用格式：
[1]方振伍;林中盛;王金湘;殷国栋-.考虑驾驶人疲劳特性的差动转向共享控制)[J].东南大学学报（自然科学版）,2022(05):1012-1022
A类：
差动辅助转向共享控制,独立轮驱动电动汽车
B类：
驾驶人,疲劳特性,差动转向,驾驶疲劳,共享控制方法,车辆模型,车速,手臂,时间不确定性,确定性的,动态输出反馈,鲁棒控制器,极点配置方法,闭环系统,系统稳定性,PreScan,Carsim,Simulink,联合仿真平台,硬件在环试验,试验平台,转向控制,疲劳状态,车辆路径,路径跟踪,跟踪误差,误差指标,跟踪性能,疲劳驾驶,生理负荷,负荷指标,心理负荷,不同等级,辅助驾驶,智能汽车,驾驶辅助系统
AB值：
0.382668
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