典型文献
考虑变曲率弯道的重载车辆主动防侧翻模型预测控制
文献摘要：
为了提高重载车辆在大曲率弯道或紧急避障路况下的防侧翻性能,提出了主动转向与直接横摆力矩相结合的主动防侧翻集成控制器.首先,建立了基于横向载荷转移率的侧翻因子模型;然后,将横摆角速度、质心侧偏角和侧倾角作为状态量,设计了基于实时侧翻因子的车辆底盘自适应模型预测控制策略;最后,搭建了基于CarSim/Simulink的联合仿真平台和HIL硬件在环试验台架.实验结果表明:在双移线工况以及变曲率弯道道路上,相较于传统的车辆稳定性控制方法,所提出的控制系统控制器通过对前轮转向角以及额外横摆力矩的合理分配,将侧倾角和质心侧偏角分别控制在4.和0.5.以内,保证了侧翻因子抑制在合理范围,有效提高了车辆的防侧翻性能和横摆运动跟踪性能,实现了重载车辆在变曲率弯道下的稳定性和安全性.
文献关键词：
防侧翻;模型预测控制;主动转向;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
卢彦博;庄伟超;殷国栋;梁晋豪;任彦君;冯吉伟
作者机构：
东南大学机械工程学院,南京211189
文献出处：
引用格式：
[1]卢彦博;庄伟超;殷国栋;梁晋豪;任彦君;冯吉伟-.考虑变曲率弯道的重载车辆主动防侧翻模型预测控制)[J].东南大学学报（自然科学版）,2022(05):990-997
A类：
B类：
变曲率,弯道,重载车辆,防侧翻,翻模,大曲率,避障,路况,主动转向,直接横摆力矩,集成控制器,横向载荷转移率,因子模型,横摆角速度,质心侧偏角,侧倾角,状态量,车辆底盘,自适应模型预测控制,CarSim,Simulink,联合仿真平台,HIL,硬件在环试验,试验台架,车辆稳定性控制,稳定性控制方法,系统控制,前轮转向,转向角,合理分配,合理范围,运动跟踪,跟踪性能
AB值：
0.295394
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