典型文献
车路协同环境下考虑坡度与前车信息的跟驰模型
文献摘要：
针对现有跟驰模型因未能综合考虑道路坡度与多前车信息的协同作用,从而无法准确刻画车路协同环境下车辆跟驰行为的问题,提出了车路协同环境下考虑坡度与双前车信息的跟驰模型.首先,通过分析车路协同交通环境与传统交通环境之间的差异,解析了车路协同环境下道路坡度与多前车信息对车辆运行的影响机制,建立了综合考虑坡度与双前车信息的跟驰模型;随后,基于微扰动法对模型进行了线性稳定性分析,分别获取不同道路坡度和前车权重系数时的稳定性临界曲线,进而得到了上坡和下坡2种工况下相关系数对交通流稳定性的影响规律.最后,为验证模型理论分析的正确性,分别对车辆启动过程和微扰动场景进行数值仿真.仿真结果表明,模型不仅能准确刻画车辆在坡道上的跟驰行为,还能减小速度、加速度和车头间距波动,缩短交通流恢复稳定状态的时间,增强交通流的稳定性.
文献关键词：
交通工程;跟驰模型;车路协同;稳定性分析;信息融合
中图分类号：
作者姓名：
陈龙;刘孟协;蔡英凤;刘擎超;孙晓强
作者机构：
江苏大学汽车工程研究院,镇江212013
文献出处：
引用格式：
[1]陈龙;刘孟协;蔡英凤;刘擎超;孙晓强-.车路协同环境下考虑坡度与前车信息的跟驰模型)[J].东南大学学报（自然科学版）,2022(04):787-795
A类：
B类：
车路协同环境,跟驰模型,道路坡度,多前车,下车,车辆跟驰,跟驰行为,交通环境,微扰动,扰动法,线性稳定性分析,同道,权重系数,临界曲线,上坡,下坡,交通流,验证模型,启动过程,坡道,车头,稳定状态,交通工程,信息融合
AB值：
0.262054
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