典型文献
基于灰色关联分析的三维点云识别算法
文献摘要：
为了适应激光引信识别战场目标时高动态、信息量少与干扰复杂的环境,该文提出一种基于灰色关联分析(GRA)的三维点云识别算法.构建由目标尺寸信息、目标轮廓信息组成的26维目标特征描述子,分析描述子中各元素的信息量、信息重要性、抗噪声能力和对遮挡的鲁棒性.提出基于层次分析法(AHP)的特征权重分配方法,建立目标特征空间转换和基于GRA的三维点云识别模型,实现对典型目标的识别.完成了对典型目标的仿真.实验结果表明:各种遮挡情况下的尺寸描述子的综合关联度最小为0.811,截面轮廓描述子的综合关联度在Ⅰ级和Ⅱ级的非严重遮挡下最低达到了0.875;对于Ⅲ级遮挡和Ⅳ级遮挡,通过降低特征融合时截面轮廓描述子边缘元素部分的分配权重,F最小为0.69;在各种遮挡情况下的平均识别率达到了0.862;最大识别时间为12 ms.
文献关键词：
灰色关联分析;点云处理;目标识别;激光引信;战场目标;三维点云;层次分析法;目标特征
中图分类号：
作者姓名：
郑震;查冰婷;谭钰然;张合
作者机构：
南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京210094;机电动态控制重点实验室,陕西 西安710000
文献出处：
引用格式：
[1]郑震;查冰婷;谭钰然;张合-.基于灰色关联分析的三维点云识别算法)[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2022(06):679-687
A类：
B类：
灰色关联分析,三维点云,点云识别,识别算法,激光引信,战场目标,高动态,信息量,GRA,标尺,目标轮廓,信息组,目标特征,特征描述子,抗噪声能力,遮挡,特征权重,权重分配,分配方法,特征空间,空间转换,识别模型,综合关联度,截面轮廓,挡下,特征融合,分配权重,识别率,ms,点云处理,目标识别
AB值：
0.351946
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