典型文献
一种基于遮罩的稀疏点云滤波算法
文献摘要：
基于图像的三维重建硬件约束小、成本低、灵活度高,在实际中得到广泛应用,但物体各部分之间存在遮挡,导致由图像生成的三维点云数据稀疏和密度不均等问题,一直是处理的难点和热点.文中提出一种基于遮罩的稀疏点云滤波算法.首先计算点云的包围盒,并在包围盒中根据点云的稀疏度自适应地划分栅格;其次,利用深度优先搜索,递归求出所有由栅格组成的自定义连通域;然后基于量化重要性指标来自适应计算阈值,通过该自适应阈值选择应保留的连通域,将所有保留的连通域集合定义为遮罩,用于描述稀疏点云的全局空间拓扑信息;最后,保留遮罩覆盖区域的点云,剔除遮罩未覆盖区域的点云,从而达到滤除离群点的目的.该方法能很好地处理由于遮挡生成的、空间疏密程度有较大差异的点云数据,可以有效去除原始三维点云数据中的离群点,同时较好地保持点云的细节信息.
文献关键词：
遮罩;点云滤波;三维重建;立体匹配;三角网格处理
中图分类号：
作者姓名：
封雷;朱登明;李兆歆;王兆其
作者机构：
中国科学院计算技术研究所 北京 100190;中国科学院大学计算机科学与技术学院 北京 100049
文献出处：
引用格式：
[1]封雷;朱登明;李兆歆;王兆其-.一种基于遮罩的稀疏点云滤波算法)[J].计算机科学,2022(05):25-32
A类：
三角网格处理
B类：
遮罩,稀疏点云,点云滤波,滤波算法,三维重建,灵活度,遮挡,图像生成,三维点云数据,数据稀疏,包围盒,据点,稀疏度自适应,栅格,深度优先搜索,递归,自定义,连通域,重要性指标,自适应计算,自适应阈值,阈值选择,合定,空间拓扑,拓扑信息,覆盖区域,滤除,离群点,疏密,细节信息,立体匹配
AB值：
0.300755
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