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工业机器人梯次利用的一种评价方法
文献摘要：
本文对零件磨损变形导致关节运动性能减退的机器人进行研究,提出一种用于鉴别机器人的方法,机器人工作空间剔除性能减退区域后,对机器人的工作能力进行重新评估,结合设备生命周期费用和利润的预算、受评机器人其他指标条件、技术和市场的约束、标准和法规的要求等条件,给予受评机器人留用原岗位、工作调整、降级使用或退役的建议及相关技术指导.该方法能够有效延长机器人工作寿命,方便进行机器人的全寿命周期管理.
文献关键词：
工业机器人;全寿命周期;梯次利用
中图分类号：
作者姓名：
卢志斌;王海龙
作者机构：
广州市轻工职业技术学校,广东 广州 510650;广东工业大学,广东 广州 510006
文献出处：
引用格式：
[1]卢志斌;王海龙-.工业机器人梯次利用的一种评价方法)[J].中国设备工程,2022(13):36-37
A类：
B类：
工业机器人,人梯,梯次利用,零件,磨损变形,关节运动,运动性能,减退,工作空间,工作能力,重新评估,他指,留用,原岗,降级,退役,技术指导,长机,工作寿命,全寿命周期管理
AB值：
0.436716
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