典型文献
智能自动化机械手在环保车上的研究应用
文献摘要：
由于目前人力成本逐渐增加,对环卫作业效率要求越来越高,现有的环保车垃圾收运模式除驾驶员外另需要1～2名环卫作业工人,增加了人力成本.环卫作业工人在作业中发生事故的情况也时有发生,市场迫切的需要一种高率、低成本、作业安全性高的环保专用车辆.为减少环卫工作人员的劳动强度,降低环卫作业用工成本,提升作业效率,实现垃圾收运的高效化与自动化,研发一款能适用于全新垃圾收运模式的专用环保车.本文通过一种车载智能自动化的机械手实现了垃圾桶的抓取、倾倒、归位等动作,驾驶员兼环卫作业人员在人不下车的情况下就能完成所有环卫作业.
文献关键词：
智能自动化;环保;研究应用
中图分类号：
作者姓名：
黄闯
作者机构：
广州市环境卫生机械设备厂有限公司,广东广州 510450
文献出处：
引用格式：
[1]黄闯-.智能自动化机械手在环保车上的研究应用)[J].大科技,2022(48):103-105
A类：
环保专用
B类：
智能自动化,自动化机械,机械手,环保车,车上,研究应用,人力成本,作业效率,收运模式,驾驶员,员外,时有发生,作业安全性,专用车辆,环卫工,劳动强度,用工成本,高效化,车载智能,手实,垃圾桶,抓取,倾倒,归位,作业人员,下车
AB值：
0.346078
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