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基于Maklink路径规划混合定位算法研究
文献摘要：
为了提高含有障碍物下的路径规划的质量和效率,保证遍历节点少且路径短,提出了一种混合定位算法.算法融合了粒子群算法选择最佳位置的优越性,以提高蚁群算法蚂蚁所在节点与盲节点间距离估计的精度和搜寻速度;根据蚁群算法通过信息素浓度选择遍历节点的特点,规划节点与盲节点之间的最短距离,以增强蚁群信息素的浓度值,提高收敛速度,规划最短路径.实验表明:在不同规模障碍物区域路径搜寻过程中,采用混合定位算法规划路径优于文中其他两种算法,规划路径最短,效率最高.
文献关键词：
路径规划;混合定位;Maklink图;信息素
中图分类号：
作者姓名：
杨俊磊;段倩倩
作者机构：
上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201620
文献出处：
引用格式：
[1]杨俊磊;段倩倩-.基于Maklink路径规划混合定位算法研究)[J].传感器与微系统,2022(02):62-65
A类：
Maklink
B类：
路径规划,混合定位,定位算法,算法研究,障碍物,质量和效率,遍历,历节,算法融合,粒子群算法,算法选择,蚁群算法,蚂蚁,节点间距,距离估计,搜寻,信息素浓度,短距离,收敛速度,最短路径,不同规模,寻过,规划路径
AB值：
0.381094
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