首站-论文投稿智能助手
典型文献
机载激光雷达电力线提取的布料模拟法
文献摘要:
为了实现长距离直线型机载激光雷达电力线提取,提出了一种基于布料模拟的长距离机载激光雷达电力线提取方法,在数据预处理的基础上,通过模拟布料下落过程,分析布料与对应机载雷达点云之间的作用,确定布料由重力下降后所停留的位置作为相近高度的电力线点云,然后在xOy平面内拟合直线,利用点到拟合直线的距离对电力线条数进行奇偶判断,通过点在直线两侧判断,实现单根电力线的提取.结果表明,所提出的方法对长距离电力线的提取精度达到98.9%,具有较高的自动化程度,且对局部点云缺失不敏感.该研究在电力线智能巡检及输电廊道空间结构自动分析领域具有良好的工程应用价值.
文献关键词:
激光技术;电力线提取;布料模拟;长距离
作者姓名:
王果;王强;徐棒;赵光兴;杨彬
作者机构:
河南工程学院 土木工程学院,郑州451191;天津师范大学 地理与环境科学学院,天津300387;湖南大学 电气与信息工程学院,长沙410082
文献出处:
引用格式:
[1]王果;王强;徐棒;赵光兴;杨彬-.机载激光雷达电力线提取的布料模拟法)[J].激光技术,2022(01):134-138
A类:
B类:
机载激光雷达,电力线提取,布料模拟,模拟法,长距离,直线型,数据预处理,下落,机载雷达,点云,xOy,线条,条数,奇偶,单根,对局,不敏,智能巡检,输电,廊道,自动分析,激光技术
AB值:
0.253819
相似文献
机标中图分类号,由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成,仅供学习研究参考。