典型文献
自动卸货机器人的研究
文献摘要：
为了解决劳动力不足以及人工搬运效率低下等一系列问题,设计了一种自动识别并且能自动搬运货箱的机器人.文章介绍了该机器人的主要结构设计和工作原理.结果显示:该机器人实现了具有高效性、可靠性、实用性的智能化搬动机械人,是解决人工搬动效率低下,劳动力不足等问题的一个有效方案.
文献关键词：
移动机器人;图像识别;路径规划;避障策略;真空吸盘
中图分类号：
作者姓名：
王兴;王雨竹
作者机构：
太原科技大学计算机科学与技术学院,山西太原 030024
文献出处：
引用格式：
[1]王兴;王雨竹-.自动卸货机器人的研究)[J].内蒙古科技与经济,2022(13):120-122,143
A类：
卸货机
B类：
自动识别,自动搬运,运货,货箱,该机,主要结构,搬动,机械人,有效方案,移动机器人,图像识别,路径规划,避障策略,真空吸盘
AB值：
0.382993
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