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核退役作业机器人的应用
文献摘要：
核设施退役中拆卸解体技术是一个世界性的问题.为了加快核退役进程,提高核环境作业安全性,机器人代替人工在高放射性或受放射性污染的特种作业环境中作业是必然趋势.文章论述了国内外核环境作业机器人的研究应用现状,对核用机器人的共性功能需求进行了分析和总结,认为核退役作业机器人未来发展急需突破的关键技术有抗辐射加固、人机智能化、特殊环境稳定性,实现极端环境下耐强辐射、通信可控、高效稳定的机器人技术应用必将迎来一个快速发展期.
文献关键词：
核退役;机器人;耐辐照
中图分类号：
作者姓名：
吴傲立;岳仁亮
作者机构：
江苏中科睿赛污染控制工程有限公司,江苏 盐城224000;中国科学院过程工程研究所 多相复杂系统国家重点实验室,北京100190
文献出处：
引用格式：
[1]吴傲立;岳仁亮-.核退役作业机器人的应用)[J].江苏科技信息,2022(29):64-68
A类：
B类：
核退役,作业机,核设施退役,拆卸,解体,一个世界,世界性,高核,核环境,作业安全性,人代,代替人工,放射性污染,特种作业,作业环境,研究应用现状,性功能,功能需求,抗辐射加固,机智,特殊环境,环境稳定性,极端环境,高效稳定,机器人技术应用,发展期,耐辐照
AB值：
0.426217
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