典型文献
Stewart六维力传感器寿命特性的诊断与优化
文献摘要：
为实现空间站在轨长寿命的应用要求,针对空间机械臂Stewart六维力(Stwart Six-Axis Force,SSAF)传感器使用寿命低的问题,开展了传感器寿命特性的诊断与分析优化.基于Stewart六维力传感器测量原理和名义应力疲劳寿命理论,推导出传感器寿命特性与结构参数的关系模型,通过分析力和力矩一阶寿命特性的影响系数矩阵,给出传感器寿命特性的评价指标及判定依据;利用多目标优化方法,建立了传感器寿命特性的目标优化函数,得到寿命最优的传感器结构参数.综合指标计算、仿真与试验结果表明:基于寿命特性提出的一种Stewart六维力传感器结构参数优化方法可实现结构应力均衡化,改善结构应力集中分布问题,降低疲劳应力损伤的影响,有效提升SSAF传感器的使用寿命.
文献关键词：
寿命;优化;六维力;机械臂;遗传算法
中图分类号：
作者姓名：
李德伦;高波;张运;谢宗武;张兵
作者机构：
哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨150001;空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京空间飞行器总体设计部,北京100094;陕西电器研究所,陕西 西安710065
文献出处：
引用格式：
[1]李德伦;高波;张运;谢宗武;张兵-.Stewart六维力传感器寿命特性的诊断与优化)[J].传感技术学报,2022(07):873-880
A类：
Stwart,SSAF
B类：
Stewart,六维力传感器,诊断与优化,空间站,在轨,长寿命,应用要求,空间机械臂,Six,Axis,Force,分析优化,传感器测量,测量原理,名义应力,应力疲劳,疲劳寿命,寿命理论,关系模型,分析力,力矩,影响系数,系数矩阵,判定依据,多目标优化方法,目标优化函数,传感器结构,综合指标,指标计算,仿真与试验,结构参数优化,结构应力,力均衡,均衡化,应力集中,疲劳应力,应力损伤
AB值：
0.386074
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