典型文献
面向车辆导航的多用户云端地磁匹配定位技术研究
文献摘要：
针对车辆在经过隧道、地下车库等环境时,GNSS信号中断导致GNSS/MIMU组合导航系统定位失效的问题,研究了地磁匹配定位算法,利用地磁匹配输出的绝对位置信息实现对组合导航系统的修正.针对地磁匹配算法运行过程中数据计算量、存储量大以及实时性高的要求,研究了多用户接入与云-端实时双向通信的云定位关键技术,搭建了一种面向车辆导航的多用户地磁匹配定位的云平台.经测试,所设计的云定位架构可实现多用户同时在线接入定位,单用户定位平均传输延迟在80 ms左右,满足定位的实时性和稳定性要求;基于云平台进行实际车辆地磁匹配定位实验,精度可达到3 m,满足城市环境车辆定位的要求.
文献关键词：
车辆导航;地磁匹配;云定位;多用户
中图分类号：
作者姓名：
赵航;纪新春;陆一;魏东岩;袁洪
作者机构：
中国科学院空天信息创新研究院,北京100094;中国科学院大学,北京100049
文献出处：
引用格式：
[1]赵航;纪新春;陆一;魏东岩;袁洪-.面向车辆导航的多用户云端地磁匹配定位技术研究)[J].传感技术学报,2022(06):844-849
A类：
B类：
车辆导航,多用户,云端,地磁匹配,匹配定位,定位技术,地下车库,GNSS,MIMU,组合导航系统,系统定位,定位算法,位置信息,匹配算法,数据计算,计算量,存储量,实时性高,用户接入,双向通信,云定位,定位架,同时在线,入定,单用户,用户定位,传输延迟,ms,定位实验,城市环境,车辆定位
AB值：
0.357153
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