典型文献
基于无人机的重载铁路线桥隧巡检作业体系研究
文献摘要：
结合朔黄铁路现状和相关标准分析了无人机巡检需求.通过对比国内外无人机类型及特点,建议采用国内大疆M300RTK无人机平台以及P1、H20相机,L1激光雷达进行线桥隧巡检.根据桥梁、路基和隧道洞口的巡检要求,提出了线桥隧的巡检作业模式.从无人机作业管控、数据存储和智能识别、统计分析和综合展示三个方面开发了无人机巡检系统.建议编制无人机巡检管理类、技术类标准.从无人机平台和载荷、巡检作业模式、巡检系统和标准体系四个方面构建的重载铁路线桥隧无人机巡检作业体系,能提高线桥隧巡检的安全性和工作效率.
文献关键词：
重载铁路;无人机;巡检技术;桥梁;路基;隧道洞口;巡检系统;智能识别
中图分类号：
作者姓名：
潘振;马战国;段培勇;袁磊;李尧;杜翠
作者机构：
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所,北京100081;中国铁道科学研究院集团有限公司高速铁路轨道技术国家重点实验室,北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]潘振;马战国;段培勇;袁磊;李尧;杜翠-.基于无人机的重载铁路线桥隧巡检作业体系研究)[J].铁道建筑,2022(08):33-36
A类：
B类：
重载铁路,铁路线,线桥,桥隧,作业体系,朔黄铁路,标准分析,比国,类型及特点,M300RTK,无人机平台,P1,H20,L1,激光雷达,路基,隧道洞口,作业模式,无人机作业,作业管控,数据存储,智能识别,分析和综,综合展示,无人机巡检系统,巡检管理,管理类,技术类,无人机巡检作业,高线,巡检技术
AB值：
0.348359
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