典型文献
基于Raspberry Pi的声源定位跟踪系统
文献摘要：
研究设计介绍了以Raspberry Pi开发板为核心处理器,配备麦克风阵列,开发版为Arduino板等组成的一个声源定位跟踪系统.系统基本工作流程为:由麦克风阵列拾取语音信号,继而通过Raspberry Pi开发版对信号的处理,其中信号处理方法包括FFT算法滤波降噪以便更精准的接收声源,再通过TDOA算法得到时差数据信息,进一步确定声源位置,获取位置后通过串口传输给二维云台,二维云台承载激光笔转向至声源处并开启激光指向声源,当声源移动时,云台实现动态追踪.其次,基于到达时间延时的定位算法很多,改进了一种的互功率谱相位加权算法.该算法运算量少,经实验证明,在强噪声环境下该算法具有较好的定位性能.
文献关键词：
声源定位;麦克风阵列;Raspberry Pi;FFT算法
中图分类号：
作者姓名：
李晓阳;李世豪;范天一;王富达
作者机构：
南京航空航天大学金城学院信息工程学院,江苏 南京211156
文献出处：
引用格式：
[1]李晓阳;李世豪;范天一;王富达-.基于Raspberry Pi的声源定位跟踪系统)[J].科学技术创新,2022(32):33-36
A类：
B类：
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AB值：
0.421259
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