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基于视觉识别的水面垃圾处理装置
文献摘要：
针对水面垃圾较难清理的问题,文章介绍基于视觉识别的水面垃圾处理装置,视觉系别系统采用OpenMv,主控芯片采用Arduino Mega 2560,搭配漫反射光电测距模块,安装MK2型机械臂.水面垃圾处理装置能够识别漂浮在水面上的垃圾,配合舵机控制机械臂拾取垃圾,提高水面垃圾处理效率,实现水面垃圾清理的智能化和自动化.
文献关键词：
水面垃圾;视觉识别;机械臂;单片机
中图分类号：
作者姓名：
崔志远;曹文康;张志高;崔莹超;孙乔宠
作者机构：
河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003
文献出处：
引用格式：
[1]崔志远;曹文康;张志高;崔莹超;孙乔宠-.基于视觉识别的水面垃圾处理装置)[J].智能城市,2022(08):1-3
A类：
OpenMv
B类：
视觉识别,垃圾处理,处理装置,视觉系,主控,Arduino,Mega,漫反射光,测距模块,MK2,机械臂,漂浮,舵机控制,控制机,拾取,处理效率,水面垃圾清理,单片机
AB值：
0.298187
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