典型文献
基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法
文献摘要：
农业机械自动化是当前农业机械智能化的热点问题,而自动控制是其中必不可少的环节.为了解决目前农业机械路径跟踪的计算机软件结构比较烦琐,难以实现多个功能的问题,笔者利用模糊自适应的纯追踪模型,建立了一种新的基于模糊自适应的轨迹跟踪模型.仿真结果表明,该方法对各种初始误差都有一定的鲁棒性和自适应能力,从而使农业机械系统的轨迹跟踪精度得到改善,证明了基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法的正确性和有效性.
文献关键词：
模糊自适应;追踪模型;农业机械;路径跟踪
中图分类号：
作者姓名：
蒋桂源
作者机构：
云南农业大学,云南昆明 650000
文献出处：
引用格式：
[1]蒋桂源-.基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法)[J].南方农机,2022(23):56-59
A类：
B类：
模糊自适应,纯追踪模型,路径跟踪,跟踪方法,农业机械自动化,机械智能化,自动控制,解决目前,计算机软件,软件结构,结构比较,比较烦,烦琐,难以实现,初始误差,自适应能力,机械系统,轨迹跟踪精度
AB值：
0.274468
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