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轮步复合式移动机器人移动机构设计
文献摘要：
轮步复合式移动机构的设计主要是为了解决移动机器人陷于松软地面无法移动的问题,但其移动机构结构复杂,控制烦琐,移动效率低下,实用性不强.本文提出了一种简单的轮步复合式移动机构设计,利用双摆杆折臂机构对轮轴提供水平外力,通过轮步切换和复合可以完成移动机器人在复杂环境中的有效通行,在此基础上亦可解决脱困问题.
文献关键词：
轮步复合;移动机构;步行驱动杆;步行从动杆
中图分类号：
作者姓名：
王立华;任重义
作者机构：
宁夏华振司法鉴定中心 宁夏 银川 750001;宁夏大学机械工程学院 宁夏 银川 750021
文献出处：
引用格式：
[1]王立华;任重义-.轮步复合式移动机器人移动机构设计)[J].科学与信息化,2022(23):108-111
A类：
轮步复合,步行驱动杆,步行从动杆
B类：
复合式,移动机器人,移动机构,机构设计,陷于,松软,面无,烦琐,移动效率,双摆,摆杆,折臂机构,轮轴,供水,外力,过轮,复杂环境,脱困
AB值：
0.31505
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