典型文献
一种串并混联四自由度混凝土喷涂装置设计
文献摘要：
针对气膜钢筋混凝土结构建筑的混凝土喷涂作业时工人劳动强度大、工作环境恶劣的问题,设计了一种混凝土喷涂装置代替工人完成混凝土喷射.根据工作需求,完成混凝土喷涂装置构型,并对装置进行运动学分析,完成装置的结构设计,使用ADAMS完成动力学仿真.混凝土喷涂装置采用一种串并混联四自由度结构,包括3-RPS并联机构与转轴,完成了装置的运动学方程推导,为其控制与结构参数优化提供了基础;使用ADAMS完成了装置的动力学仿真,求得了工作状态下并联机构3个驱动的驱动力变化.结果表明,此装置充分利用串联机构与并联机构的"对偶互补",满足工作需求,可以代替工人完成混凝土喷涂.
文献关键词：
混凝土喷涂;串并混联;3-RPS并联机构;机构分析
中图分类号：
作者姓名：
李少磊;王扬威;吴哲;张铂轩
作者机构：
东北林业大学,黑龙江 哈尔滨 150040
文献出处：
引用格式：
[1]李少磊;王扬威;吴哲;张铂轩-.一种串并混联四自由度混凝土喷涂装置设计)[J].科技与创新,2022(17):63-65
A类：
混凝土喷涂,气膜钢筋混凝土结构
B类：
串并混联,四自由度,喷涂装置,装置设计,喷涂作业,劳动强度,环境恶劣,替工,混凝土喷射,行运,运动学分析,ADAMS,动力学仿真,RPS,并联机构,转轴,运动学方程,结构参数优化,工作状态,串联机构,对偶,机构分析
AB值：
0.219761
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