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基于螺旋理论的3D打印并联解耦机构综述
文献摘要：
以3D打印机为研究对象,从其执行机构输出运动形式分析及机构构型设想入手,基于螺旋理论,依据约束螺旋型综合法、并联机构的转动条件、并联机构移动自由度的实现条件、移动解耦并联机构分支输入副选择准则以及移动解耦并联机构分支运动副的配置原则,阐述了移动解耦并联机构构型流程,并以3D打印任务要求为例,综合出一种三移动解耦并联机构和一种二自由度移动解耦并联机构.
文献关键词：
3D打印;移动解耦;并联机构;螺旋理论
中图分类号：
作者姓名：
战丽娜;赵楠;肖淑斌
作者机构：
湖南水利水电职业技术学院 湖南长沙 410131
文献出处：
引用格式：
[1]战丽娜;赵楠;肖淑斌-.基于螺旋理论的3D打印并联解耦机构综述)[J].科技资讯,2022(22):49-52
A类：
移动解耦
B类：
螺旋理论,打印机,执行机构,出运,运动形式,形式分析,机构构型,想入,约束螺旋,螺旋型,型综合,综合法,并联机构,转动,实现条件,运动副,配置原则,任务要求,合出,二自由度
AB值：
0.284846
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