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空间站机械臂操控工效学研究概述
文献摘要：
空间站机械臂是空间站在轨运行中至关重要的舱外支持设备,空间站舱内的航天员在轨对机械臂进行监视与控制,完成各类舱外作业任务.为了保证操控的安全性、高效性,航天员科研训练中心航天工效团队从任务分析出发,辨识操控全流程中工效要素,开展机械臂操控工效学研究,提出人机界面设计的工效学要求,针对机械臂各类在轨任务,开展工效学评价,不断发现和解决影响航天员在轨安全高效操作机械臂的工效学问题,确保了中国空间站机械臂操控的适人性设计,并通过了"神舟"十二号飞行任务的在轨验证.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
王春慧;薛书骐;蒋婷;谭丽芬
作者机构：
航天员科研训练中心
文献出处：
引用格式：
[1]王春慧;薛书骐;蒋婷;谭丽芬-.空间站机械臂操控工效学研究概述)[J].中国航天,2022(04):23-29
A类：
B类：
空间站机械臂,操控,工效学,研究概述,舱内,航天员,监视,作业任务,科研训练,天工,任务分析,人机界面设计,安全高效,操作机,中国空间站,神舟,十二号,在轨验证
AB值：
0.297349
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