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典型文献
智能网联汽车台架试验平动惯量模拟系统开发
文献摘要:
为有效评价智能网联汽车性能,开发应用于智能网联汽车台架试验的平动惯量模拟系统.设计平动惯量模拟系统的机械结构和基于动态矩阵预测控制(dynamic matrix predictive control,DMC)的电惯量模拟控制策略,试验台采用机械惯量与电惯量耦合的方式实现汽车平动惯量模拟.通过限速标志识别及响应场景测试、人行横道线识别及响应场景测试验证平动惯量模拟系统的有效性.实车测试结果表明:电惯量模拟施加实际转矩能够有效跟随理论转矩,误差小于1 N·m,时间滞后约0.1 s,满足惯量模拟的要求.通过机械惯量与电惯量耦合的方式,可在测试过程中准确还原车辆在真实路面加速、减速和制动的行驶状态,实现了在室内试验环境下对智能网联汽车进行台架检测.
文献关键词:
智能网联汽车;平动惯量模拟;机械惯量与电惯量耦合;DMC
作者姓名:
谭世威;黄万友;唐向臣;范子苑;朱佩东;郝翔
作者机构:
山东交通学院 汽车工程学院,山东 济南 250357;山东新凌志检测技术有限公司,山东 济南 250000
引用格式:
[1]谭世威;黄万友;唐向臣;范子苑;朱佩东;郝翔-.智能网联汽车台架试验平动惯量模拟系统开发)[J].内燃机与动力装置,2022(06):48-54
A类:
平动惯量模拟,机械惯量与电惯量耦合,限速标志识别
B类:
智能网联汽车,车台,台架试验,模拟系统,系统开发,有效评价,开发应用,机械结构,动态矩阵,预测控制,dynamic,matrix,predictive,control,DMC,模拟控制,试验台,场景测试,人行横道,测试验证,实车测试,转矩,试过,减速,行驶状态,室内试验,试验环境
AB值:
0.192883
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