典型文献
ZMK5550TZJF50/120型救援车载钻机钻压自适应电液系统研究
文献摘要：
车载钻机机动性强、工艺适应范围广,是救援钻孔施工的理想机型,传统的车载钻机均采用液控、液驱的方式,存在控制参数显示不直观、管线较多、难以实现闭环控制等难题,钻遇复杂地层时,司钻人员的反应速度往往难以适应工况的变化,不利于钻孔安全.为满足救援钻孔施工安全、自动化程度高的需求,ZMK5550TZJF50/120型救援车载钻机采用电控、液驱的方式.根据回转和给进两大主要执行机构的负载特性,设计具有无级调速和防吸空特性的回转驱动系统、具有防坠落功能的给进驱动回路;根据系统的控制、监控和驱动要求,设计集中操控和显示的救援钻机电控系统,实现分布式总线协议部署以及具有优先级的闭环散热调节;选取对钻压控制有影响的7个参数,采用BP神经网络技术对历史数据进行了训练、验证和测试,获取钻进参数与钻压控制的连接权值矩阵,实现对钻压的自适应控制(Weight on Bit,WOB).该钻机在宁夏梅花井现场工业性试验中完成了预定的钻孔工作,电液系统运行稳定,温度控制系统可保证液压系统油温保持在40～60℃区间,柴油机冷却液温度保持在70～90℃区间,验证了温度闭环自适应控制系统的工作效果.ZMK5550TZJF50/120型救援车载钻机初步建立了钻压自适应控制模式,但由于地层的多样性和复杂性,还需要不断丰富样本数量、提高系统计算速度,使钻压自适应控制系统对地层的适应性更强.
文献关键词：
车载钻机;电液控制;散热系统;钻压自适应;无级调速
中图分类号：
作者姓名：
常江华;赵良;鲁飞飞;王龙鹏;杨江波
作者机构：
中煤科工西安研究院(集团)有限公司,陕西西安710077;长安大学工程机械学院,陕西西安710064
文献出处：
引用格式：
[1]常江华;赵良;鲁飞飞;王龙鹏;杨江波-.ZMK5550TZJF50/120型救援车载钻机钻压自适应电液系统研究)[J].煤田地质与勘探,2022(11):67-75
A类：
ZMK5550TZJF50,救援车载钻机,钻压自适应,钻机电控系统,散热调节
B类：
电液系统,机动性,适应范围,救援钻孔,钻孔施工,机型,控制参数,管线,难以实现,闭环控制,复杂地层,反应速度,施工安全,机采,回转,执行机构,负载特性,无级调速,吸空,驱动系统,防坠落,回路,操控,总线协议,优先级,神经网络技术,历史数据,钻进参数,连接权值,Weight,on,Bit,WOB,梅花,工业性试验,预定,运行稳定,温度控制系统,液压系统,油温,柴油机,冷却液温度,自适应控制系统,工作效果,控制模式,不断丰富,样本数量,计算速度,电液控制,散热系统
AB值：
0.284538
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