典型文献
数字孪生——应对智能化综采工作面技术挑战
文献摘要：
基于智能化综采工作面目标任务——自主完成综采工作面可靠割煤、保持工作面几何关系、顶板可靠支护,提出了综采工作面智能控制关键技术,包括采煤机定位技术、工作面可视化技术、液压支架电液控制技术(装置)、工作面通信技术、综采装备协同控制技术、采煤机自动调高技术、工作面自动调直技术和工作面围岩支护控制技术(其中前3种技术属于智能化综采工作面的感知与执行层,工作面通信技术是智能化综采工作面的传输层,后4种技术属于智能化综采工作面的决策层).指出智能化综采工作面面临的挑战为决策层的自主决策能力不能适应复杂多变的工况、感知与执行层不能支撑决策层的信息需求和决策指令的可靠执行.针对上述挑战问题,采用基于仿真的数字孪生建模方法,提出了综采工作面数字孪生系统架构.综采工作面数字孪生系统虚拟实体包括机理模型和行为模型,利用综采装备机理模型可获得综采装备物理系统的不可测数据,行为模型可为综采工作面智能控制系统提供反映物理装备运行状态的全息信息,解决决策层数据信息匮乏问题;综采装备机理模型与其控制系统组合的离线运行模式形成综采工作面硬件在环仿真系统,为基于工艺规则的智能控制算法提供测试平台;综采装备机理模型、行为模型与其控制系统组合的离线运行模式形成综采工作面计算实验系统,为综采工作面智能控制系统真正的自主决策复杂算法开发提供测试平台.
文献关键词：
智能化综采工作面;综采工作面智能控制;综采装备;数字孪生;基于仿真的数字孪生建模;机理模型;行为模型
中图分类号：
作者姓名：
葛世荣;王世博;管增伦;王雪松;安文龙;吕渊博;陈书航
作者机构：
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 221116;太重煤机有限公司,山西太原 030032;无锡雪浪数制科技有限公司,江苏无锡 215125
文献出处：
引用格式：
[1]葛世荣;王世博;管增伦;王雪松;安文龙;吕渊博;陈书航-.数字孪生——应对智能化综采工作面技术挑战)[J].工矿自动化,2022(07):1-12
A类：
综采工作面智能控制,基于仿真的数字孪生建模
B类：
智能化综采工作面,技术挑战,面目标,目标任务,几何关系,顶板,采煤机定位,定位技术,可视化技术,液压支架,电液控制技术,综采装备,协同控制,调高,自动调直,围岩支护,支护控制,执行层,传输层,决策层,自主决策能力,信息需求,数字孪生系统,系统架构,机理模型,行为模型,物理系统,可测,智能控制系统,全息信息,层数,离线,运行模式,硬件在环仿真,仿真系统,智能控制算法,测试平台,计算实验,实验系统,算法开发
AB值：
0.182223
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