典型文献
煤矿井下自动化钻进技术及装备的发展历程与展望
文献摘要：
结合钻探技术及装备在煤矿灾害治理中的重要地位和煤矿智能化建设的新需求,梳理了我国煤矿井下自动化钻进技术及装备的发展历程.阐述了井下远程电控式手动操作、地面远程电控式手动操作、地面远程自动控制、全自动钻进结合单臂钻杆自动装卸系统、全自动钻进结合双臂钻杆自动装卸系统等各发展阶段的主要成果与技术突破;指出了现有自动钻机在工况感知、数据综合分析、钻进轨迹控制、集群协同施工,以及配套装置自动化等方面存在的不足;提出了钻进状态及工况智能感知技术、工况参数与环境参数融合利用技术、钻孔轨迹自动测量与控制技术等需要攻克的新难题及初步研究思路,为煤矿钻进技术及装备由自动化向智能化发展提供参考.
文献关键词：
煤矿;钻进技术;钻进装备;自动钻机;远程控制;自动化;智能化
中图分类号：
作者姓名：
王清峰;陈航;周涛
作者机构：
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆 400037;中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆 400039;兖煤菏泽能化有限公司,山东菏泽 274000
文献出处：
引用格式：
[1]王清峰;陈航;周涛-.煤矿井下自动化钻进技术及装备的发展历程与展望)[J].矿业安全与环保,2022(04):45-50
A类：
自动化钻进
B类：
煤矿井下,下自,钻进技术,钻探技术,煤矿灾害,灾害治理,煤矿智能化建设,新需求,电控,自动控制,单臂,钻杆,自动装卸,装卸系统,双臂,主要成果,技术突破,自动钻机,工况感知,钻进轨迹,轨迹控制,集群协同,协同施工,套装,智能感知,感知技术,工况参数,环境参数,参数融合,利用技术,钻孔轨迹,自动测量,测量与控制,攻克,智能化发展,钻进装备,远程控制
AB值：
0.408117
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
