典型文献
车身无序堆叠零件自动抓取系统
文献摘要：
汽车制造工厂车身车间的上料自动化率处于一个比较低的水平,一些特殊分隔包装的零件以及有序堆叠的零件实现了自动化,但更多的是无序堆叠零件,急需研发无序堆叠零件自动抓料的标准工程解决方案.研究对象为一种典型的金属薄板零件(在标准金属箱内无规则堆叠放置、正反面凹凸特征不同).针对此研究对象,提供了一种由抓料抓手、零件姿态调整装置、工艺抓手组成的标准解决方案,实现无序堆叠钣金零件自动抓取.同时通过一个实例,进行了人工上料方案替换为自动上料方案的投资回收期研究.车身车间的无序堆叠零件自动抓料的标准解决方案,关键点是抓料抓手与工艺抓手的功能分离,简化了无序零件自动抓料系统的复杂程度;同时投资回收期研究表明,无序堆叠零件自动抓取的标准解决方案是精益的,可实施的.
文献关键词：
无序零件;代表性特征;视觉引导;自动抓料;抓手;容差
中图分类号：
作者姓名：
于淼
作者机构：
上汽通用汽车有限公司 整车制造工程部,上海 201206
文献出处：
引用格式：
[1]于淼-.车身无序堆叠零件自动抓取系统)[J].汽车实用技术,2022(14):125-129
A类：
上料自动化,自动抓料,无序零件
B类：
堆叠,自动抓取,抓取系统,汽车制造,制造工厂,车身车间,分隔,金属薄板,箱内,无规则,叠放,正反面,凹凸,姿态调整,调整装置,钣金零件,自动上料,投资回收期,功能分离,复杂程度,精益的,代表性特征,视觉引导,容差
AB值：
0.303503
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