典型文献
一种三维激光点云数据纠偏误差抽样验证方法
文献摘要：
随着三维点云数据获取设备成本的降低和点云数据处理技术的成熟,基于点云数据处理的各种应用逐渐出现在了电网业务的各种应用场景中.由于RT K得到的飞行轨迹绝对坐标误差随飞机距离起飞点越来越远先是轻微的线性增加,在达到一定距离后将衍变为剧烈的非线性误差,由此得到的点云绝对坐标也将随着远离起飞点的距离产生随机误差,且大范围内的点云采数据采集,将生成数量巨大的点云数据,其中必然存在大量的错误坐标,为了减少错误坐标需要对采集到的点云坐标数据进行纠偏工作.在本文中我们提出了一种输电线路三维激光点云数据纠偏误差抽样验证方法(限制性百分比抽样检验法).首先,我们对输电线路三维激光点云数据纠偏验证数据进行采样和统计分析;第二,对纠偏误差数据的分布曲线进行拟合确定误差的分布类型;第三,根据误差分布的上α分位点选取误差判断阈值d;第四,根据输电线路三维激光点云数据纠偏误差与杆塔类型和地形地貌等之间的关系,给出误差纠偏验证的规则;第五,提出限制性百分比抽样验证方法.实验结果表明我们所提出的限制性百分比抽样验证方法,能够灵活适应输电线路三维激光点云数据纠偏误差抽样验证场景.
文献关键词：
输电线路;三维激光点云;数据纠偏;上α分位点;百分比抽样验证
中图分类号：
作者姓名：
赵李强
作者机构：
昆明能讯科技有限责任公司,云南 昆明 650217
文献出处：
引用格式：
[1]赵李强-.一种三维激光点云数据纠偏误差抽样验证方法)[J].云南电力技术,2022(03):5-8,20
A类：
百分比抽样验证
B类：
三维激光点云,激光点云数据,数据纠偏,偏误,验证方法,三维点云数据,数据获取,设备成本,点云数据处理,数据处理技术,电网业务,飞行轨迹,绝对坐标,起飞,越远,先是,衍变,非线性误差,随机误差,范围内的点,点云坐标,坐标数据,输电线路,限制性,抽样检验,检验法,差数,分布曲线,分布类型,误差分布,点选,杆塔,地形地貌,验证场景
AB值：
0.218091
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