典型文献
机器人点焊电极磨损的视觉检测补偿应用研究
文献摘要：
针对车门翼板大批量机器人点焊生产过程中,经过多次修磨的电极长度、电极形状和电极杆渐进嵌入,造成的电极与板材工件间的实际接触面积减少、放电距离和密度变化影响焊接质量的问题.分析FANUC机器人点焊电极修磨、更换和补偿工作过程,研究视觉技术检测电极修磨量电极量、电极杆嵌入量及生成电极工作履历数据库的功能.运用FANUC宏程序补偿电极头修磨的损耗和电极杆嵌入量,保证每个焊点电极位置的稳定精确度.通过对电极修磨精度、更换损耗量成本进行管理控制,提高机器人电阻焊质量和精细化管理水平.
文献关键词：
电极磨损;视觉检测;位置精度;修磨频次;补偿程序
中图分类号：
作者姓名：
童洲;韩伟;谈毅;邹昊
作者机构：
广州城市理工学院机械工程学院,广东广州510800
文献出处：
引用格式：
[1]童洲;韩伟;谈毅;邹昊-.机器人点焊电极磨损的视觉检测补偿应用研究)[J].制造技术与机床,2022(09):111-116
A类：
电极磨损,修磨频次
B类：
点焊,视觉检测,车门,翼板,大批量,板材,工件,实际接触面积,变化影响,焊接质量,FANUC,电极修磨,视觉技术,极量,嵌入量,履历,历数,宏程序,焊点,电极位置,对电极,损耗量,管理控制,电阻焊,位置精度,补偿程序
AB值：
0.34978
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