典型文献
隧道反光环清洗机器人的设计与实验研究
文献摘要：
为解决隧道反光环清洗困难的问题,设计一种隧道反光环自动清洗机器人.分别对机器人主框架、行走装置、清洗装置和智能检测系统等部分进行了规划与设计,确定各部分的主要功能和实现方式,并利用ANSYS Workbench对主框架进行静力学分析.机器人样机真实隧道环境实验结果表明:该隧道反光环清洗机器人结构与控制设计合理,工作状况良好,在不影响隧道正常通车的情况下完成了反光环的清洗.
文献关键词：
隧道反光环清洗机器人;自主行走;智能检测
中图分类号：
作者姓名：
沈玉频;李玉寒;首照宇;赵晖
作者机构：
贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心,贵州黔南558000;桂林电子科技大学教学实践部,广西桂林541004;桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004
文献出处：
引用格式：
[1]沈玉频;李玉寒;首照宇;赵晖-.隧道反光环清洗机器人的设计与实验研究)[J].机床与液压,2022(23):25-29
A类：
隧道反光环清洗机器人
B类：
自动清洗,行走装置,清洗装置,智能检测系统,规划与设计,主要功能,实现方式,Workbench,静力学分析,人样,样机,隧道环境,控制设计,工作状况,状况良好,通车,下完,自主行走
AB值：
0.274229
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