典型文献
基于BP神经网络的SCARA机器人故障诊断
文献摘要：
以SCARA机器人为研究对象,在ADAMS软件中建立SCARA机器人模型,进行仿真.采集SCARA机器人大臂前后端、小臂前后端及底座等容易出现裂纹部位的加速度数据;在MATLAB中运用BP神经网络建立SCARA机器人故障诊断模型,实现利用BP神经网络对SCARA机器人故障进行智能识别与分类.结果表明:BP神经网络的计算结果与期望输出基本一致,验证了其准确性及可靠性.
文献关键词：
BP神经网络;SCARA机器人;故障诊断
中图分类号：
作者姓名：
邵建浩;张婷
作者机构：
上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620
文献出处：
引用格式：
[1]邵建浩;张婷-.基于BP神经网络的SCARA机器人故障诊断)[J].机床与液压,2022(14):166-170
A类：
B类：
SCARA,机器人故障,ADAMS,大臂,前后端,小臂,底座,故障诊断模型,智能识别,识别与分类,期望输出
AB值：
0.261924
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