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线性变参数系统算法在船舶运动与参数控制的应用
文献摘要：
船舶的运动控制包括航向、航速和航迹控制等,在船舶大型化和高速化发展的今天,船舶运动控制水平与船舶航行安全性、航行效率息息相关.船舶的运动控制参数主要包括柴油发动机的参数、船舵参数、螺旋桨参数以及船舶吃水与形状参数,本文在进行船舶运动控制器的设计时,采用了一种基于线性变参数(LPV)系统的控制算法,从系统稳定性、船舶运动参数数学建模、控制系统建模以及系统的性能仿真等方面进行深入研究,有助于提升船舶的运动与参数控制精度.
文献关键词：
线性变参数系统;运动控制;数学建模;稳定性;航迹
中图分类号：
作者姓名：
孙豫
作者机构：
长江大学,湖北荆州434023;驻马店职业技术学院,河南驻马店463000
文献出处：
引用格式：
[1]孙豫-.线性变参数系统算法在船舶运动与参数控制的应用)[J].舰船科学技术,2022(13):68-71
A类：
线性变参数系统
B类：
船舶运动,参数控制,航向,航速,航迹控制,船舶大型化,高速化,控制水平,船舶航行安全,航行效率,控制参数,柴油发动机,船舵,螺旋桨参数,吃水,形状参数,行船,运动控制器,LPV,控制算法,系统稳定性,运动参数,数数,数学建模,系统建模,性能仿真,控制精度
AB值：
0.373332
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