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典型文献
轻量化无人机航拍目标检测算法
文献摘要:
针对无人机航拍背景复杂、检测目标小且密集.提出一种基于YOLOv5的轻量化无人机航拍目标检测算法SDS-YOLO.首先,SDS-YOLO算法重构轻量化网络结构,对特征提取网络和特征融合网络进行重构.调节检测层和感受野架构,建立深层语义与浅层语义多尺度检测信息依赖关系,增加浅层网络特征层的权重,提高对微小目标的检测能力;其次,利用聚类算法对预选框进行调整,实现重构网络最优的预选框选择机制,加快模型收敛速度.最后,使用Varifocal loss训练SDS-YOLO使IACS回归,提高模型对密集物体的检测能力.结果表明,模型经过优化后,精度提高了 7.64%;模型体积4.25 MB,相较于原模型大幅下降;模型计算量和推理速度均有提高.相较于当前主流算法,SDS-YOLO在各方面均取得了不错的改进,满足无人机航拍实时目标检测要求.
文献关键词:
目标检测;多尺度融合;模型轻量化;YOLOv5;Varifocal loss
作者姓名:
王恒涛;张上;陈想;贾付文
作者机构:
三峡大学湖北省建筑质量检测装备工程技术研究中心 宜昌443002;三峡大学计算机与信息学院 宜昌443002
文献出处:
引用格式:
[1]王恒涛;张上;陈想;贾付文-.轻量化无人机航拍目标检测算法)[J].电子测量技术,2022(19):167-174
A类:
Varifocal
B类:
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AB值:
0.375493
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