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基于触觉P300的脑控下肢康复机器人
文献摘要：
基于P300信号的脑机接口技术在康复医疗领域具有广阔的应用前景,但P300信号的诱发方式多为视听刺激诱发,容易导致患者视听疲劳,同时也限制了视听障碍患者的使用.针对这些不足,设计一种基于触觉P300的脑控下肢康复机器人系统,在被试的左右食指处各放置一个振动器,通过调整左右手振动器的刺激间隔、刺激时长及刺激比例让P300信号更容易诱发和区分;利用共空间模式算法和支持向量机对信号进行特征提取和分类.被试通过选择关注左手或右手的振动刺激输出不同指令,从而控制下肢康复机器人进行相应动作.实验证明,被试通过感受振动刺激可以轻松诱发脑电中的P300信号,在不进行P300信号平均叠加的条件下,分类准确率为86.50％,既保证了较高的分类准确率,又缩短了指令输出时间.每位被试均可通过下肢康复系统顺利完成训练任务,证明了该方法的可行性.
文献关键词：
脑机接口;触觉刺激;P300范式;下肢康复机器人;共空间模式
中图分类号：
作者姓名：
张翔;郭士杰;陈玲玲;田玺伟;段晓宇
作者机构：
河北工业大学电气工程学院,天津300130;河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室, 天津300130;智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心,天津300130;河北工业大学人工智能与数据科学学院,天津300130
文献出处：
引用格式：
[1]张翔;郭士杰;陈玲玲;田玺伟;段晓宇-.基于触觉P300的脑控下肢康复机器人)[J].科学技术与工程,2022(35):15659-15666
A类：
B类：
P300,下肢康复机器人,脑机接口技术,康复医疗,医疗领域,视听,听障,机器人系统,食指,振动器,左右手,共空间模式,左手,振动刺激,同指,轻松,脑电,分类准确率,既保证,每位,复系统,训练任务,触觉刺激
AB值：
0.259616
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