典型文献
填埋场裸膜红外巡检机器人最优路径规划
文献摘要：
针对垃圾填埋场渗漏检测问题,提出了使用红外巡检机器人代替人工对垃圾填埋场裸膜进行全覆盖巡检的方法,并对机器人进行路径规划.首先,根据垃圾填埋场环境,采用矩形分解法对其进行区域分解,生成若干子区域;然后,用模板模型法规定机器人遍历各个子区域方式;最后,基于遗传算法,对其流程算法进行改进优化包括选择、交叉、变异等,实现各子区域间的转换连接,进而实现全覆盖最优路径规划.基于MATLAB仿真分析,结果表明:将改进的遗传算法与模板模型法相结合构成了一个成熟完整的全覆盖路径规划模型,能高效地完成巡检任务,并有较快的收敛速度和较低的重复覆盖率.
文献关键词：
渗漏检测;全覆盖路径规划;区域分解;模板模型法;遗传算法
中图分类号：
作者姓名：
孟彩茹;杜金鹏;张维民;陈亚宇;魏浩良
作者机构：
河北工程大学机械与装备工程学院,邯郸056038
文献出处：
引用格式：
[1]孟彩茹;杜金鹏;张维民;陈亚宇;魏浩良-.填埋场裸膜红外巡检机器人最优路径规划)[J].科学技术与工程,2022(30):13338-13344
A类：
模板模型法
B类：
红外巡检,巡检机器人,最优路径规划,垃圾填埋场,渗漏检测,检测问题,人代,代替人工,分解法,区域分解,干子,子区域,遍历,改进优化,区域间,改进的遗传算法,全覆盖路径规划,路径规划模型,收敛速度
AB值：
0.227103
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
