典型文献
小肠环境下自推进胶囊内窥镜的非线性动力学行为研究
文献摘要:
为优化自推进胶囊在小肠内的移动速度,提升胶囊内窥镜的检测效率,通过建立激振胶囊的动力学模型、小肠能动性与阻力模型,整合得到小肠-胶囊耦合动力学模型.通过数值模拟分析了胶囊的激励频率与振幅两项激振参数以及胶囊内部激振体的质量与刚度两项结构参数对小肠-胶囊模型的非线性动力学行为演变规律的影响.研究发现,激振参数和结构参数的调整将不断改变胶囊的振动状态,从而对胶囊在小肠内的自推进速度以及相对小肠蠕动方向产生显著影响.当胶囊的平均移动速度达到最大时,其振动状态表现为单周期单次碰撞;当胶囊相对小肠蠕动方向发生反方向移动时,对应的激振频率与激振体质量均较小,此时胶囊的振动状态为单周期双碰撞.此外,当激振频率、激振体质量或刚度过大时都会导致激振驱动失效,此时胶囊仅依靠肠道蠕动推进.
文献关键词:
动力学;非线性;小肠环境;激振胶囊;自推进
中图分类号:
作者姓名:
朱佳鹏;廖茂林;朱志强;曾子衿;李智
作者机构:
北京科技大学 机械工程学院,北京 100083
文献出处:
引用格式:
[1]朱佳鹏;廖茂林;朱志强;曾子衿;李智-.小肠环境下自推进胶囊内窥镜的非线性动力学行为研究)[J].振动与冲击,2022(21):86-96
A类:
小肠环境,激振胶囊
B类:
下自,自推进,胶囊内窥镜,非线性动力学,动力学行为,力学行为研究,肠内,移动速度,检测效率,阻力模型,耦合动力学模型,数值模拟分析,激励频率,胶囊模型,演变规律,振动状态,推进速度,肠蠕动,平均移动,状态表,反方,激振频率,肠道蠕动
AB值:
0.246241
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