典型文献
自驱动关节臂坐标测量机轨迹优化
文献摘要：
为了提升自驱动关节臂坐标测量机(后简称为测量机)的测量精度与测量效率,针对其在线测量轨迹优化问题,提出一种基于粒子群算法的轨迹优化方法.首先,基于MDH参数法建立测量机正运动学模型,并利用S形加减法和匀速直线插补法进行混合轨迹规划.其次,以运行时间和运动平稳性为优化目标,利用粒子群算法进行轨迹优化.最后,在MATLAB、ADAMS环境下建立测量机模型进行标准球测量仿真分析,并基于搭建的测量机样机开展标准球测量实验.研究结果表明:采用基于粒子群算法对混合轨迹规划进行优化的方法能够保证测量机在工作时运行平稳,标准球测量时间由62.91 s减至57.35 s,标准球测量半径误差由0.0571 mm降至0.0423 mm.证实该轨迹优化方法能够有效降低测头振动,提高测量机在线测量精度和测量效率.
文献关键词：
自驱动关节臂坐标测量机;轨迹优化;粒子群算法;S形加减法
中图分类号：
作者姓名：
杨洪涛;刘月琪;程晶晶;沈梅;胡毅
作者机构：
安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001;合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,安徽合肥230009
文献出处：
引用格式：
[1]杨洪涛;刘月琪;程晶晶;沈梅;胡毅-.自驱动关节臂坐标测量机轨迹优化)[J].光学精密工程,2022(16):1978-1987
A类：
自驱动关节臂坐标测量机
B类：
轨迹优化,测量精度,测量效率,在线测量,优化问题,粒子群算法,MDH,参数法,正运动学,运动学模型,加减法,匀速直线,线插,插补法,轨迹规划,运行时间,平稳性,优化目标,ADAMS,测量仿真,样机,测量实验,划进,时运,减至,测头
AB值：
0.236823
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