典型文献
一种水声传感器网络容错定位算法
文献摘要：
针对由于分组冲突和信号噪声造成测距数据包损坏,导致节点间距离测量缺失从而定位性能下降的问题,提出了一种能够容忍测距包损坏的定位算法.首先,设计了一种高效的节点间距离测量值收集机制,并构造具有部分观测值的平方距离矩阵;然后,利用平方距离矩阵固有的低秩结构,将矩阵的恢复补全转化为一个正则化的低秩矩阵分解问题,并设计了一种改进的Newton-Raphson方法进行优化求解;最后,基于恢复矩阵内的距离测量值,应用多维标度技术对所有节点进行定位.仿真结果表明,该算法在定位精度、定位覆盖率和稳定性等方面均优于其他对比算法.
文献关键词：
水声传感器网络;包容错定位;低秩矩阵分解;多维标度
中图分类号：
作者姓名：
胡克勇;宋相琳;公雪瑶;孙中卫;宋传旺
作者机构：
青岛理工大学信息与控制工程学院,青岛266520
文献出处：
引用格式：
[1]胡克勇;宋相琳;公雪瑶;孙中卫;宋传旺-.一种水声传感器网络容错定位算法)[J].北京邮电大学学报,2022(01):39-45
A类：
容错定位,包容错定位
B类：
水声传感器网络,定位算法,信号噪声,测距,数据包,节点间距,距离测量,定位性能,性能下降,容忍,测量值,收集机制,观测值,距离矩阵,低秩结构,补全,正则化,低秩矩阵分解,Newton,Raphson,优化求解,复矩阵,阵内,多维标度,定位精度,对比算法
AB值：
0.32922
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