典型文献
大行程解耦三平动微定位平台的设计与优化
文献摘要：
为设计具有大行程与良好解耦特性的三平动微定位平台,提出了一种新型2T3R型运动副.基于2T3R型运动副,设计了三平动微定位平台的结构;采用非线性模型法建立了平台力-位移关系与丢失运动的理论模型,并采用拉格朗 日方程建立了平台固有频率的理论模型;采用目标规划法对三平动微定位平台进行了参数优化;通过有限元仿真验证了理论模型的正确性.理论计算与仿真研究结果表明:平台一阶固有频率为51.27 Hz,在1 mm运动行程内,x、z轴方向的丢失运动分别小于0.67％、0.20％,输入与输出完全解耦.研究结果证明了运动副、平台结构设计的有效性及优化模型的可行性.
文献关键词：
柔顺机构;结构设计;微定位平台;参数优化;柔性运动副
中图分类号：
作者姓名：
林苗;孟刚;居勇健;徐伟胜;曹毅
作者机构：
江南大学机械工程学院,无锡214122;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,无锡214122
文献出处：
引用格式：
[1]林苗;孟刚;居勇健;徐伟胜;曹毅-.大行程解耦三平动微定位平台的设计与优化)[J].北京航空航天大学学报,2022(07):1252-1262
A类：
2T3R,柔性运动副
B类：
大行程,平动,微定位平台,设计与优化,非线性模型,模型法,拉格朗,日方,目标规划,规划法,有限元仿真,仿真验证,仿真研究,一阶固有频率,运动行程,输入与输出,完全解耦,柔顺机构
AB值：
0.285028
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