典型文献
基于解耦算法的三容水箱液位控制仿真研究
文献摘要:
工程控制系统工况日渐复杂,用于解决单输入单输出问题的方法对于解决多输入多输出系统的问题具有很大的局限性,如传统的PID控制在控制MIMO系统时存在滞后现象,导致控制过程中会有很长的调节时间以及明显的超调量,系统的稳定性不容易得到保证,最终影响预期效果.文中以德国公司AMIRA设计的DTS200三容水箱系统作为研究对象,通过分析DTS200三容水箱的结构和原理构建了DTS200三容水箱MIMO系统模型,通过在Simulink平台对三容水箱系统进行建模.利用非线性解耦原理设计了解耦控制器,之后在其基础上进行PID设计来调节水箱的控制系统,最后通过输入不同的目标液位对该系统进行测试,结果证明解耦算法能够有效解决水箱系统输入输出的耦合性,使得PID能够很好地控制水箱的目标液位,改善了传统PID控制面对MIMO系统由于存在耦合而导致控制效果不佳的问题.
文献关键词:
三容水箱系统;液位控制;PID控制;Matlab/Simulink;解耦算法;MIMO系统
中图分类号:
作者姓名:
王宇欣;常广晖;吴越;陈诚;刘树勇
作者机构:
海军工程大学 动力工程学院,湖北 武汉 430033
文献出处:
引用格式:
[1]王宇欣;常广晖;吴越;陈诚;刘树勇-.基于解耦算法的三容水箱液位控制仿真研究)[J].现代电子技术,2022(19):99-104
A类:
DTS200,三容水箱系统
B类:
解耦算法,水箱液位,液位控制,控制仿真,仿真研究,工程控制,单输入单输出,多输入多输出系统,PID,MIMO,滞后现象,控制过程,调节时间,超调量,易得,预期效果,以德,AMIRA,系统模型,Simulink,原理设计,解耦控制,节水,明解,输入输出,耦合性,控制面,统由,Matlab
AB值:
0.326874
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