典型文献
2D透视引导机器人辅助TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症
文献摘要：
目的:通过比较2D透视引导机器人辅助下和常规行TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效，探讨2D引导机器人辅助TESSYS手术的可行性及注意事项。方法:回顾性分析2019年7月至2020年4月分别采用2D引导机器人辅助和常规方法行TESSYS手术治疗的70例腰椎间盘突出症患者资料，男34例，女36例，年龄（44.57±6.10）岁（范围27~60岁）。2D引导机器人辅助行TESSYS手术组（机器人组）32例；常规方法行TESSYS手术组（常规组）38例。比较两组患者的穿刺次数、透视次数、穿刺-通道建立时间、手术时间，手术前后和末次随访时的视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）和Oswestry功能障碍指数（Oswestry disability index，ODI）以验证其临床疗效，并对并发症情况进行分析。结果:机器人组和常规组患者年龄、性别、体重指数、手术节段、腰椎间盘突出Michigan State University（MSU）分级、随访时间比较，差异均无统计学意义（均
P>0.05）。所有患者均完成手术。机器人组穿刺次数（1.22±0.79）次，常规组（4.66±1.86）次，差异有统计学意义（
t=10.320，
P<0.001）；机器人组透视次数（10.97±1.96）次，常规组（17.45±4.30）次，差异有统计学意义（
t=8.313，
P<0.001）；机器人组穿刺-通道时间（10.66±3.62） min，常规组（20.21±5.47） min，差异有统计学意义（
t=8.446，
P<0.001）；机器人组手术时间（62.25±6.68） min，常规组（72.89±10.48） min，差异有统计学意义（
t=4.956，
P<0.001）。机器人组术前VAS评分（6.91±0.93）分、术后第1天（2.97±0.65）分、末次随访（1.53±0.51）分，常规组术前（7.29±1.14）分、术后第1天（2.89±0.56）分、末次随访（1.42±0.50）分；机器人组术前ODI 40.13%±1.54%、术后第1天17.28%±1.69%、末次随访10.84%±1.25%，常规组术前40.03%±1.46%、术后第1天17.42%±2.45%、末次随访10.92%±1.17%，差异均无统计学意义（均
P>0.05）。机器人组椎间盘残留2例（6.3%），常规组4例（10.5%），差异无统计学意义（
P>0.05）。
结论:2D引导机器人辅助TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症，可在经皮靶点穿刺阶段规划穿刺路径，刚性制导准确穿刺靶点，在降低穿刺次数、透视次数方面优势明显。
文献关键词：
机器人;X线透视检查;椎间盘移位;穿刺;辐射暴露
中图分类号：
作者姓名：
杨蕙铭;韩丹;段小超;詹乙;王宇航;王彪;郝定均
作者机构：
西安交通大学附属红会医院骨科 710054;射洪市中医院脊柱外科 629200
文献出处：
引用格式：
[1]杨蕙铭;韩丹;段小超;詹乙;王宇航;王彪;郝定均-.2D透视引导机器人辅助TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症)[J].中华骨科杂志,2022(01):9-17
A类：
B类：
2D,透视引导,机器人辅助,TESSYS,常规方法,腰椎间盘突出症患者,穿刺次数,通道建立,建立时间,手术时间,手术前后,视觉模拟评分,visual,analogue,scale,VAS,Oswestry,功能障碍指数,disability,ODI,并发症情况,患者年龄,体重指数,节段,Michigan,State,University,MSU,随访时间,组手,靶点穿刺,穿刺路径,制导,低穿,视检,椎间盘移位,辐射暴露
AB值：
0.242737
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