典型文献
船舶编队控制综述
文献摘要：
研究了船舶编队控制的特点,从船舶编队控制结构、编队路径规划、编队运动建模和编队运动控制4个方面分别对现状和方法进行分析;介绍了船舶编队控制原理,描述了船舶编队领导-跟随结构、虚拟结构、图论结构、基于行为结构的数学表示方法及应用场景;针对船舶编队路径规划,总结了编队环境建模、全局路径规划和局部避碰规划等最新方法及其特点,展示了基于粒子群优化算法的船舶编队局部避碰效果;针对船舶编队控制运动建模,构建了考虑干扰、控制时延和约束的船舶编队水动力模型,并将该模型在船舶编队过闸控制场景中进行了验证;针对船舶编队运动控制,归纳了典型集中式、分散式和分布式编队控制器特点,指出分布式编队控制器具有更好的鲁棒性和可扩展性,设计了基于分布式模型预测控制的编队航行控制器.研究结果表明:目前船舶编队控制技术瓶颈主要体现在有人/无人编队共融、岸端驾控为主的内河船舶编队控制、不确定干扰下的船舶编队控制、通信受限下船舶编队鲁棒控制、特殊水域船舶编队控制和船舶编队控制一致性等方面;在未来船舶编队发展中,应重点解决船舶编队分布式协同控制、船舶编队任务多元化控制、基于生物群体机制的船舶编队控制、特殊水域船舶编队控制、人工智能技术在船舶编队控制中的应用等问题.
文献关键词：
船舶编队;编队控制结构;编队路径规划;编队运动模型;分布式控制;人机共融
中图分类号：
作者姓名：
柳晨光;贺治卜;初秀民;吴文祥;李松龙;谢朔
作者机构：
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心,湖北武汉 430063;武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉 430063;武汉理工大学重庆研究院,重庆 401120;武汉理工大学交通与物流工程学院,湖北武汉 430063;闽江学院,福建福州 350108
文献出处：
引用格式：
[1]柳晨光;贺治卜;初秀民;吴文祥;李松龙;谢朔-.船舶编队控制综述)[J].交通运输工程学报,2022(04):10-27
A类：
编队控制结构,编队运动控制,编队运动模型
B类：
船舶编队,编队路径规划,运动建模,控制原理,虚拟结构,图论,表示方法,方法及应用,环境建模,全局路径规划,避碰,粒子群优化算法,控制时延,和约,水动力模型,集中式,分散式,分布式编队控制,可扩展性,分布式模型预测控制,航行控制,技术瓶颈,内河船舶,不确定干扰,通信受限,下船,鲁棒控制,水域,点解,分布式协同控制,生物群,分布式控制,人机共融
AB值：
0.1759
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