典型文献
车路协同环境下混合交通群体智能仿真与测试研究综述
文献摘要：
归纳了车路协同及其仿真测试技术的发展历程,并结合典型仿真结果探讨了萌芽期、起步期、发展期阶段下的仿真需求、经典方法与技术瓶颈;在此基础上,提出了基于交通主体建模、群体行为仿真、测试结果分析的3层新型虚实交互仿真测试架构;针对混合交通主体仿真需求构建了异构交通主体模型,解析了混合交通运行机理,以此作为仿真系统底层模型支撑;结合设计的虚实交互仿真测试架构,突破了混合交通群体智能场景生成技术,提出了混合交通群体智能仿真方法;在此基础上,选取交叉口和路段典型交通场景,开展了不同群体智能决策控制方法的仿真试验,以验证所提方法的效能;最后,总结了车路协同的未来发展方向和相关建议.研究结果表明:相比于传统仿真测试方法,提出的虚实交互仿真测试方法的系统仿真粒度从500 ms减小到100 ms以内,仿真规模从9个节点和500个交通主体提升到150个节点和2000个交通主体,仿真场景数量由36个扩展到98个,实现了异构交通主体渗透率0～100％动态可调,有效提高了车路协同混合交通仿真测试的效率、规模和覆盖度;目前新型混合交通环境下车路协同仿真测试需求快速朝着群体化、智能化、规模化演变,开展基于虚实交互和运行环境数据模拟的车路协同群体智能仿真测试方法技术研究,将有力推动下一代智能交通系统的发展.
文献关键词：
智能交通;车路协同;群体智能;虚实交互仿真测试;混合交通;异构交通主体;决策与控制
中图分类号：
作者姓名：
上官伟;李鑫;柴琳果;曹越;陈晶晶;庞豪杰;芮涛
作者机构：
北京交通大学 电子信息工程学院,北京 100044
文献出处：
引用格式：
[1]上官伟;李鑫;柴琳果;曹越;陈晶晶;庞豪杰;芮涛-.车路协同环境下混合交通群体智能仿真与测试研究综述)[J].交通运输工程学报,2022(03):19-40
A类：
群体行为仿真,虚实交互仿真测试,异构交通主体
B类：
车路协同环境,交通群体,群体智能,智能仿真,测试研究,仿真测试技术,萌芽期,发展期,真需求,经典方法,方法与技术,技术瓶颈,测试架构,交通运行,运行机理,仿真系统,层模型,模型支撑,结合设计,智能场景,场景生成,生成技术,仿真方法,交叉口,路段,交通场景,不同群体,智能决策控制,仿真试验,系统仿真,ms,仿真场景,渗透率,动态可调,交通仿真,覆盖度,混合交通环境,下车,协同仿真,测试需求,求快,群体化,运行环境,环境数据,数据模拟,方法技术,下一代,智能交通系统,决策与控制
AB值：
0.278074
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
