典型文献
力矩输出能力最优化混合执行机构操纵律设计
文献摘要：
当航天器执行高动态敏捷机动或者姿态动态跟踪控制等任务时,常使用控制力矩陀螺(control moment gyroscope,简称CMG)和飞轮(reaction wheel,简称RW)构成的混合执行机构来提供大力矩.提出了基于力矩输出能力最优化的混合执行机构操纵律,从几何角度出发,给出了力矩输出能力最优的CMG框架角速度和RW角加速度,通过引入参数,并讨论参数的设置的最优,使得框架转速误差和输出力矩误差的混合二次型达到最小,保证了混合执行机构在输出力矩误差最小的情况下,力矩输出能力最优.以金字塔构型的CMG集群和正交的RW集群构成的混合执行机构为例,对基于力矩输出能力最优化的混合执行机构操纵律进行合理化分析,证明了引入参数的作用,并且证明了混合执行机构不存在CMG奇异情况.仿真结果表明,基于力矩输出能力最优化的混合执行机构操纵律解决了CMG奇异的问题并使得RW不陷入饱和,输出力矩误差较小,输出力矩能力强,能够应用于航天器大角度机动任务.
文献关键词：
控制力矩陀螺(CMG);飞轮(RW);力矩输出能力最优化;操纵律;混合二次型
中图分类号：
作者姓名：
倪瑞;华冰;张宏;吴云华;陈志明
作者机构：
南京航空航天大学航天学院,南京 211000
文献出处：
引用格式：
[1]倪瑞;华冰;张宏;吴云华;陈志明-.力矩输出能力最优化混合执行机构操纵律设计)[J].中国空间科学技术,2022(05):154-165
A类：
力矩输出能力最优化,操纵律,混合二次型
B类：
混合执行,执行机构,航天器,高动态,敏捷,动态跟踪,跟踪控制,使用控制,控制力矩陀螺,control,moment,gyroscope,CMG,飞轮,reaction,wheel,RW,角速度,角加速度,输出力矩,金字塔,理化分析,奇异,大角度
AB值：
0.177547
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