典型文献
基于无迹卡尔曼滤波的海上风机叶片吊装控制
文献摘要：
为提高海上风机单叶片在风荷载作用下的吊装效率与精度,构造单叶片的吊装运动系统.设计无迹卡尔曼滤波与PID控制相结合的主动闭环控制系统,模拟单叶片按照3种预期路线进行110 m的吊装控制.分析结果表明,引入无迹卡尔曼滤波不仅可以明显减少吊装过程中由风荷载所致的干扰振荡,有效提高吊装效率,还可以降低缆风绳控制力的变化率,降低硬件设备的速度响应要求.建议在吊装过程中降低缆风绳的控制力.
文献关键词：
海上风机;叶片吊装;运动方程;无迹卡尔曼滤波;PID控制
中图分类号：
作者姓名：
郭佳民;谢雨阳;赵宇;侯先瑞;宋力
作者机构：
上海海事大学海洋科学与工程学院,上海201306;内蒙古工业大学能源与动力工程学院,呼和浩特010051
文献出处：
引用格式：
[1]郭佳民;谢雨阳;赵宇;侯先瑞;宋力-.基于无迹卡尔曼滤波的海上风机叶片吊装控制)[J].上海海事大学学报,2022(02):112-119
A类：
B类：
无迹卡尔曼滤波,海上风机,风机叶片,叶片吊装,单叶,风荷载作用,装运,运动系统,PID,闭环控制系统,少吊,装过,高吊,缆风绳,控制力,硬件设备,速度响应,运动方程
AB值：
0.273944
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