典型文献
基于工业机器人的车桥打磨工作站系统设计
文献摘要：
为提高打磨工作站的自动化水平,设计了一种基于工业机器人的车桥打磨工作站.采用工装夹具和回转工作台作为机械系统核心,西门子PLC与IRB4600机器人作为控制系统核心,利用工业机器人与回转工作台配合进行打磨作业,能够提高打磨工作站的自动化水平,同时提高铸件打磨的质量和效率.
文献关键词：
工业机器人;打磨工作站;PLC;工装夹具;回转工作台
中图分类号：
作者姓名：
高寒
作者机构：
东北林业大学,哈尔滨 150000
文献出处：
引用格式：
[1]高寒-.基于工业机器人的车桥打磨工作站系统设计)[J].江苏工程职业技术学院学报,2022(01):22-25
A类：
IRB4600
B类：
工业机器人,车桥,打磨工作站,自动化水平,工装夹具,回转工作台,机械系统,系统核心,西门子,PLC,打磨作业,铸件打磨,质量和效率
AB值：
0.206523
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