典型文献
增强现实场景下基于稳态视觉诱发电位的机械臂控制系统
文献摘要：
目前脑控机械臂在医疗康复等多个领域展现出了宽广的应用前景,但也存在灵活性较差、使用者易疲劳等不足之处.针对上述不足,该文设计一套增强现实(AR)环境下基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的机械臂异步控制系统.利用滤波器组典型相关分析方法(FBCCA)实现对12个目标的识别;提出基于投票策略和差值预测的动态窗口,实现刺激时长的自适应调节;利用伪密钥实现机械臂异步控制,完成拼图任务.试验结果表明,动态窗口可以根据受试者状态自动调整刺激时长,离线平均准确度为(93.11±5.85)％,平均信息传输速率(ITR)为(59.69±8.11)bit·min–1.在线单次命令平均选择时间为2.18 s,有效地减轻受试者的视觉疲劳.每位受试者均能迅速完成拼图任务,证明了该人机交互方法的可行性.
文献关键词：
脑机接口;机械臂;增强现实;动态窗口;异步控制
中图分类号：
作者姓名：
陈玲玲;陈鹏飞;谢良;许敏鹏;徐登科;闫慧炯;罗治国;闫野;印二威
作者机构：
河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津 300130;智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心 天津 300130;天津(滨海)人工智能创新中心 天津 300450;军事科学院国防科技创新研究院 北京 100071;天津大学 天津 300072;中国铁道科学研究院通信信号研究所 北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]陈玲玲;陈鹏飞;谢良;许敏鹏;徐登科;闫慧炯;罗治国;闫野;印二威-.增强现实场景下基于稳态视觉诱发电位的机械臂控制系统)[J].电子与信息学报,2022(02):496-506
A类：
滤波器组典型相关分析
B类：
增强现实,现实场景,稳态视觉诱发电位,机械臂控制,前脑,脑控机械臂,医疗康复,宽广,SSVEP,异步控制,FBCCA,投票,动态窗口,自适应调节,密钥,拼图,自动调整,离线,信息传输速率,ITR,bit,命令,择时,视觉疲劳,每位,该人,人机交互,交互方法,脑机接口
AB值：
0.364213
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