典型文献
基于相似度函数的上肢关节点改进阈值滤波方法及其应用
文献摘要：
针对视觉传感器受自身硬件条件及环境扰动的影响,采集到的关节点运动数据往往存在异常值的问题,为了提高Kinect获取的上肢关节点运动数据的准确性,提出了一种基于相似度函数的上肢关节点改进阈值滤波方法,来减小异常值对运动追踪的影响.基于前景轮廓相似度、肢体比例相似度和分布相似度构建了关节点相似度函数,将其用于评估截取的每帧关节点数据的可信度;分析了函数中各项参数对整体相似度的影响,基于相似度函数改进了阈值筛选法,并将其用于评估后的关节点数据的滤波;基于滤波后的上肢关节点运动数据完成了人机交互实验,提高了机械臂模仿人臂抓取的成功率.在跟踪人体上肢关节点运动时,与传统滤波方法相比,所提方法对关节点滤波的误差率更低,且具有较好的滤波稳定性和滤波速度.
文献关键词：
Kinect;关节点滤波;相似度函数;阈值筛选法;运动追踪
中图分类号：
作者姓名：
周林;高亮;钟浩然;董昊臻
作者机构：
华中科技大学 数字制造装备与技术国家重点实验室,武汉430074
文献出处：
引用格式：
[1]周林;高亮;钟浩然;董昊臻-.基于相似度函数的上肢关节点改进阈值滤波方法及其应用)[J].重庆邮电大学学报（自然科学版）,2022(02):356-364
A类：
阈值筛选法,关节点滤波,滤波速度
B类：
相似度函数,上肢,改进阈值,阈值滤波,滤波方法,对视,视觉传感器,硬件条件,环境扰动,运动数据,异常值,Kinect,小异,运动追踪,节点相似度,截取,关节点数据,可信度,人机交互,交互实验,机械臂,抓取,误差率
AB值：
0.238679
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