典型文献
机器人辅助直接前侧入路全髋关节置换术学习曲线及早期临床疗效
文献摘要:
目的:探讨Mako机器人辅助直接前侧入路全髋关节置换术(DAA-THA)的学习曲线及短期临床疗效。方法:回顾性分析2018年12月至2020年12月在上海交通大学附属第六人民医院骨科进行的50例Mako机器人辅助下DAA-THA的患者术前基本资料、手术信息及术后功能情况,如手术时间、术中出血量、术后并发症、术后影像学参数(外展角、前倾角、下肢长度差、偏心距差)及术后Harris髋关节评分(HHS)。其中男16例,女34例;年龄50~79(67±10)岁。分析总结Mako机器人辅助全髋关节置换术的术后临床结果。以累积和分析法(CUSUM)分析手术时间。对CUSUM学习曲线进行拟合,以R2判断拟合优度。比较学习曲线不同阶段各观察指标的差异。结果:50例患者均得到6个月以上的随访,2例出现术后伤口愈合不良,5例出现股外侧皮神经损伤症状,表现为伤口周围的麻木感,均在1~2个月内消退。所有患者均未发生假体脱位、无菌性松动、假体周围感染或翻修等严重不良事件。患者手术时间为(81±16)min,术中出血量为(456±84)ml,术后末次随访时的Harris髋关节功能评分为(88.6±2.5)分。影像学结果显示髋臼杯位置均处于Lewinnnek安全区;下肢长度差为(0.15±0.50)cm,偏心距差为(-0.11±0.72)cm。手术时间随手术例数累积呈逐渐下降趋势。学习曲线最佳拟合为三次方曲线,拟合曲线在手术例数累积至第19例时达到顶点,以此为分界将学习曲线划分为两个阶段,其手术总时间、骨盆参考架安装时间、髋臼注册时间、髋臼磨锉时间差异均有统计学意义(均
P<0.05),但两组间Harris评分、髋臼假体前倾角和外展角差异均无统计学意义(均
P>0.05)。
结论:Mako机器人辅助DAA-THA的学习曲线在19例左右,Mako机器人辅助能确保DAA-THA假体植入精确性及学习曲线期间手术的安全性,术后短期临床效果优异。
文献关键词:
关节成形术,置换,髋;机器人辅助手术;学习曲线;治疗结果;随访研究
中图分类号:
作者姓名:
戴慧勇;朱科朝;王俏杰;张先龙;王琦
作者机构:
上海交通大学附属第六人民医院骨科,上海 200233
文献出处:
引用格式:
[1]戴慧勇;朱科朝;王俏杰;张先龙;王琦-.机器人辅助直接前侧入路全髋关节置换术学习曲线及早期临床疗效)[J].中华医学杂志,2022(01):49-55
A类:
Mako,Lewinnnek
B类:
直接前侧入路,全髋关节置换术,DAA,THA,短期临床疗效,上海交通大学,骨科,基本资料,手术信息,术后功能,手术时间,术中出血量,术后并发症,后影,影像学参数,外展角,前倾角,下肢长度,长度差,偏心距,Harris,关节评分,HHS,中男,临床结果,累积和分析法,CUSUM,拟合优度,比较学习,伤口愈合不良,股外侧皮神经,神经损伤,口周,麻木感,消退,假体脱位,无菌性松动,假体周围感染,翻修,严重不良事件,ml,髋关节功能评分,影像学结果,髋臼杯,安全区,随手,最佳拟合,三次方,拟合曲线,达到顶点,分界,骨盆,安装时间,时间差异,角差,假体植入,精确性,学习曲线期,短期临床效果,关节成形术,机器人辅助手术,治疗结果,随访研究
AB值:
0.283621
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