典型文献
船舶舵减摇控制研究综述
文献摘要：
船舶海上航行,受波浪影响会发生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡等状况.这些船体运动会使船员生活的舒适度降低、船舶操纵困难、海上作业危险甚者发生船舶倾覆.减摇舵是一种新型的主动式减摇装置,所占的空间小,成本较低.因此,船舶舵减摇控制成为运动控制中一个重要的领域.本研究重点阐述了国内外关于船舶舵减摇控制的发展过程和研究现状,对各类技术的优劣进行分析讨论,并对接下来的研究方向做了展望.
文献关键词：
减摇装置;横摇力矩;鲁棒控制;模糊控制;神经网络控制
中图分类号：
作者姓名：
郑罗坤
作者机构：
天津海运职业学院航海技术系,天津300350
文献出处：
引用格式：
[1]郑罗坤-.船舶舵减摇控制研究综述)[J].控制工程,2022(05):852-860
A类：
减摇装置
B类：
减摇控制,海上航行,波浪,纵摇,纵荡,垂荡,船体运动,运动会,船员,船舶操纵,海上作业,甚者,船舶倾覆,主动式,运动控制,分析讨论,接下来,横摇力矩,鲁棒控制,模糊控制,神经网络控制
AB值：
0.352574
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