典型文献
针对铸铁管件毛刺的机器人打磨技术研究
文献摘要：
以铸铁排水管件毛刺的清理为研究对象,针对其生产过程中人工打磨向智能化加工的技术改革需求,利用ABB RobotStudio软件设计、构建了一机多工位的机器人打磨工作站.基于UG软件完成打磨工作站三维模型的建立,并导入RobotStudio软件中;使用机器人模型库中IRB4600-60完成工业生产过程,构建气动夹具和设计夹指机械结构,以满足相应的动作需求,并设计对应的姿态动作;为夹指机械结构、砂轮打磨机和砂带打磨机创建Smart组件和I/O信号连接实现动态效果,并设定机器人和各机械结构Smart组件的工作站逻辑;设计好虚拟仿真工作站后,对工作站进行了离线编程和仿真,最后进行现场工作站的打磨,验证了机器人打磨效果优于人工打磨.
文献关键词：
铸铁管件;打磨;机器人;RobotStudio;仿真
中图分类号：
作者姓名：
李国栋;梁宇飞;陈振亚;文志浩
作者机构：
中北大学机械工程学院,山西太原030051;山西省特殊环境下机器人与智能装备技术联合实验室,山西太原030051
文献出处：
引用格式：
[1]李国栋;梁宇飞;陈振亚;文志浩-.针对铸铁管件毛刺的机器人打磨技术研究)[J].铸造,2022(01):94-98
A类：
铸铁管件,IRB4600
B类：
毛刺,机器人打磨,打磨技术,排水管,技术改革,ABB,RobotStudio,软件设计,多工位,打磨工作站,UG,模型库,夹具,机械结构,砂轮,打磨机,砂带,Smart,动态效果,各机,计好,虚拟仿真,离线编程
AB值：
0.297593
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